Kendi Robotunu Kendin Yap 2 - Serkan Ayyıldız PDF'de kitap

Kendi Robotunu Kendin Yap 2 - Serkan Ayıldız Ülkemizde yaklaşık 10 yıldır cyborg yarışmaları düzenlenmektedir. Cyborg yarışmalarının temel amacı katılımcıların elektronik, bilgisayar ve mekanik bilgilerini (Mekatronik) birleştirerek yapacakları robotlar aracılığıyla birbirleri ile mücadele etmektir. Yarışma amacıyla yapılacak cyborg projeleri kişilerin bütün Mekatronik yeteneklerini zorladığından kendilerini bu konuda gelişmelerinde yardımcı olmaktadır. Japonya'nın cyborg konusundaki gelişmişliğinin sebebinin yaklaşık 23 yıldır yapılan cyborg yarışmasından yetişen kişiler olduğunu düşünüyorum. Ülkemizin cyborg teknolojilerinin geliştirilebilmesinde ön sıralarda yer alabilmesi için cyborg yarışmalarının daha da yaygınlaştırılmasında dereceye giren takımlarında Avrupa'da ve Japonya'da yapılan yarışmalara katılmalarında büyük fayda görüyorum. Kitapta 206-201 yıları arasında cyborg yarışmalarında danışmanlığını yaptığım çeşitli dereceler kazanan üç farklı sumo robotu ve bir çizgi izleyen robotun yapımları anlatılmaktadır. Robotların yapımı hakında bilgi verirken önce kulanılan malzemeler tanıtılmaktadır. Daha sonra robotun montajının nasıl yapıldığı resimlerle ve açıklamalar ile ayrıntısı ile anlatılmaktadır. Ardından robotun yazılımı anlatılmaktadır. Robotların programlanmasında MikroC programlama dili kulanılmıştır. Kitaptaki robotların malzemeleri teknik ölçüleri ile verilmiş olup robotların elektronik devrelerinin devre şemaları ve baskı devreleri de bulunmaktadır. Bu kitap daha önceden en az orta seviye cyborg bilgisine sahip kişilere hitap etmektedir. Kitapta bahsedilen robotların yapılabilmesi için önceden başka bir kaç cyborg yapıp çalıştırmış, orta düzeyde PIC programlama, elektronik ve mekanik bilgilerine sahip olmak ve MikroC PIC programlama dilinde iyi olmak gerekmektedir.